※最初期のMDは、標準モード292kbpsのすべてを使い切らずに、エラー回避のために冗長になっていた（一部二度書きしていた）と言われています。おそらくそのため（データ量不足）と、圧縮アルゴリズムの未完成さが重なって、最初期のMDはCDに比べてとても音が悪いと言われました。私も1992年にソニーのMD第1号機の店頭デモ機を発売後すぐに聴きに行って音の悪さに驚いた覚えがあります。

しかし、MDはその後、ATRACの圧縮アルゴリズムの改善により、ソニーのTYPE-Rと言われるVer.5世代になると、CDと聴き分けが付かないほどの音質になったと言われています。また、ソニーの高級MDデッキではアナログ入力時に20bit精度で録音できるなど、現在のMQAにも通じるハイレゾ相当の圧縮技術の先駆けでもありました。

（かつてMDに関する技術的な情報でお世話になったサイト）
http://www.puwa-net.com/minidisc/

私の手元にはシャープの第1世代のポータブルMDレコーダーからソニーのTYPE-R、TYPE-Sに至るまで数世代のATRAC Ver（シャープとソニーが別々に開発していました）のレコーダーが何台もあり、TYPE-R以降で録音したCD音源を単体MDデッキのデジタル出力から単体DACに入れて聴くと、よほど集中しないとCDと聴き分けができない印象はありました。もっとも、そこまでいくにはMDディスクも価格の高いESやアクシアの高級品が必要で、現実には通常価格のMDディスクを使っていましたが。

いずれにしても、過去のMD資産はそれなりにあるのですが、もはや聴き返すことはなく、あれだけ面倒なことをしてCDをコピー（図書館から借りたクラシックのCD）していたのは何だったのかと思います。かつて、面倒な思いをして入手した音源も、いまやサブスクで、しかもハイレゾにも対応で聴き放題です…。